Die Brunnsteinhöhle liegt geologisch im Frankendolomit des Malmδ. Der Eingang liegt mit 450m über NN ca 150m über dem Talniveau der Wiesent und gehört zu den geologisch älteren Höhlen der Fränkischen Schweiz. Erstmals beschrieben wurde sie bei ESPER(1774). Allerdings war sie der Bevölkerung schon vorher bekannt. Vor allem der sich in der Höhle befindende See muß für die von der typischen Wasserarmut auf Karsthochflächen geplagten Bewohner in heißen Sommermonaten eine willkommene Erfrischungsmöglichkeit gewesen sein.